无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由a.m.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。 1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。 20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。 光辉无人机当然不可能一开始就进入军用无人机领域。那么，民用的那么多发展方向中选取哪个方向就变得很重要了。 而后世大疆无人机的发展已经证明了无人机在航拍方面是有得天独厚的优势的，所以江辉也就顺手拿过来，安排光辉无人机项目组攻坚航拍无人机。 航拍的用处其实是非常广泛的，其中最为大家所熟悉的估计就要属无人机拍摄电影了。 在后世，影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中，无人机也功不可没。 无人机航拍，说起来简单，要做好其实不容易。其中最核心的就是无人机的飞行控制系统了。飞行控制系统是一个集单片机技术、航拍传感器技术、gps导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物。 因此要能设计好一个飞行器控制系统，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。 光辉无人机项目组已经制作出了几个机械模型，也试飞过好多次，但是受制于飞控系统的不完善，目前还看不到量产的可能性。 江辉也就是看到了光辉无人机的这种情况，才决定闭关一段时间，和项目组一起公关无人机的几个主要问题。 Ｍ.ＩYＩＧＵo.NeT